LegoFOCUS: Prueba reducción motor

Hola!

Avanzando en el diseño del LegoFOCUS. He probado la reducción mediante engranajes para subir el par del motor. Todavía no está integrado ni con el enfocador ni con INDI.

Con los engranajes 12 y 36 consigo reducir aún más la resolución y el par motor:

• En cuanto a reducción: el motor Large promete 1° de precisión. Acoplado al enfocador 1:10 tendría 0.1° y con la reducción 3:1 de los engranajes sería 0.33°. Con esto serían unos 10800 pasos por vuelta.

• En cuanto a par de los 0.2 Nm pasaría a 0.6 Nm. Tendré que analizar si con ese par mueve el JMI con 2,5kg de cámara.

Os diré poniendo progresos por aquí!

Un saludo,

Rafa

Nuevo Proyecto: Enfocador automático

Aunque hay alternativas muy asequible en el mercado, me planteo como reto construir desde cero un enfocador automático.

Mi idea inicial es desarrollar un driver para INDILIB para incluirlo dentro de mi configuración actual de astroberry.

La motorización la voy iniciar usando un motor EV3 Large (de lego!!!). Teorícamente puedo obtener precisiones de giro de 1º. (o 360 pasos por vuelta). Unido a la reducción  1/10 del enfocador tendría una precesión teórica de 0.1º (o 3600 pasos por vuelta).

Motor EV3 Large y  Enfocador JMI EV-1n

Tengo pensado si no fuese suficiente añadir alguna reducción adicioanl por engranaje o polea....Pero eso lo evaluaré más tarde.

El control del motor EV3 Large se puede realizar mediante un circuito simple basado en el circuito L298N.

La plan es el siguiente:

1) Probar el control del motor con astroberry mediante python.

2) Probar acople con el enfocador y precisión

3) Desarrollo del driver INDILIB

4) Pruebas de integración con EKOS

Iré poniendo mis progresos por aquí.

De momento he creado el proyecto en github: LegoFOCUS

Saludos!!!