domingo, 28 de abril de 2019

LegoFOCUS: Prueba reducción motor

Hola!
Avanzando en el diseño del LegoFOCUS. He probado la reducción mediante engranajes para subir el par del motor. Todavía no está integrado ni con el enfocador ni con INDI.

Con los engranajes 12 y 36 consigo reducir aún más la resolución y el par motor:


  • En cuanto a reducción: el motor Large promete 1° de precisión. Acoplado al enfocador 1:10 tendría 0.1° y con la reducción 3:1 de los engranajes sería 0.33°. Con esto serían unos 10800 pasos por vuelta.
  • En cuanto a par de los 0.2 Nm pasaría a 0.6 Nm. Tendré que analizar si con ese par mueve el JMI con 2,5kg de cámara.
Os diré poniendo progresos por aquí!

Un saludo,
Rafa

sábado, 13 de abril de 2019

Nuevo Proyecto: Enfocador automático



Aunque hay alternativas muy asequible en el mercado, me planteo como reto construir desde cero un enfocador automático.

Mi idea inicial es desarrollar un driver para INDILIB para incluirlo dentro de mi configuración actual de astroberry.

La motorización la voy iniciar usando un motor EV3 Large (de lego!!!). Teorícamente puedo obtener precisiones de giro de 1º. (o 360 pasos por vuelta). Unido a la reducción  1/10 del enfocador tendría una precesión teórica de 0.1º (o 3600 pasos por vuelta).

EV3 Large Servo MotorJMI Telescopes EV-1N Focuser for Newtonian Telescope EV-1N B&H
Motor EV3 Large y  Enfocador JMI EV-1n


Tengo pensado si no fuese suficiente añadir alguna reducción adicioanl por engranaje o polea....Pero eso lo evaluaré más tarde.

El control del motor EV3 Large se puede realizar mediante un circuito simple basado en el circuito L298N.

La plan es el siguiente:

1) Probar el control del motor con astroberry mediante python.

2) Probar acople con el enfocador y precisión

3) Desarrollo del driver INDILIB

4) Pruebas de integración con EKOS

Iré poniendo mis progresos por aquí.

De momento he creado el proyecto en github: LegoFOCUS

Saludos!!!


domingo, 24 de marzo de 2019

Automatización de Observatorio con Raspberry + Astroberry

Hola!
Después de unas pruebas he dejado listo el sistema para controlar automáticamente todos los componentes de mi equipo y poder automatizar las tomas.

- Montura
- CCD + rueda filtros
- cámara guía

El sistema está basado en una Raspberry Pi 3b+ con la distribución Astroberry 

Basada en INDILIB + KStars permite el control de todos los componentes y lo que es aún mejor, la automatización y programación de tomas. Esto me ha permitido multiplicar la productividad en el seguimiento de cometas, supernovas y blazars. Ahora estamos en plena campaña de seguimiento de la supernova SN 2019NP. Echadle un ojo a la página del Grupo de Supernovas: Seguimiento SN 2019NP 


Ejemplo de Programación de una noche con EKOS


El planificador  (scheduler en  terminología EKOS) se encarga de todas las acciones necesarias para  ejecutar las tareas:

  1. Desaparcar la montura
  2. Apuntar al objeto (al hora deseada)
  3. Calibrar y autoguía
  4. Captura de la secuencia de imágenes programadas.
  5. Al terminar la secuencia aparca la montura.


Aquí se muestra una animación del Cometa C/2018 Y1


El éxito me ha animado a plantearme buscar un lugar fijo y adecuado para poder aprovechar al máximo las posibilidades del equipo. Pero eso es otra historia.


Saludos!



viernes, 22 de marzo de 2019

Curva V0799 Aur

Hola de nuevo!
Tras unos meses de poca actividad he retomado la caracterización de variables. En este caso un compañero del grupo del Grupo de Observadores de Supernovas pedía colaboración para medir la variable V799 en Auriga. Se trata de una variable pulsante con un periodo de unas dos horas.  Verifique las posibilidades de captarla desde " mi observatorio" por decir algo 😁.

Este es mi campo de visión

Así de limitado tengo el campo de visión. Aunque suficiente para poder dedicarle 2 horas a los objetos.

Carta AAVSO con la estrella de comparación 105.

Entre las 1:00 am y 3:00 am la estrella pasaba por el hueco del ventanal de mi terraza. La Raspi se portó de maravilla y captó 24 tomas de 300 segundos. Tras calibrar las tomas las procesé con fotodif y obtuve los datos de fotometría absoluta con su curva:

Curva V799 Aur (dos horas)



ABSOLUTE PHOTOMETRY


CALIBRATION STARS:
   C1: 10.48 V

V799 AUR 
HELIO J DATE          MAG      +/-    NSR
-----------------------------------------
2458559.51918      10.312    0.004    282
2458559.52278      10.330    0.004    278
2458559.52637      10.347    0.004    278
2458559.52995      10.371    0.004    274
2458559.53352      10.394    0.004    273
2458559.53710      10.407    0.004    273
2458559.54067      10.414    0.004    271
2458559.54425      10.389    0.004    274
2458559.54783      10.344    0.004    276
2458559.55142      10.296    0.004    277
2458559.55499      10.261    0.004    280
2458559.55857      10.231    0.004    279
2458559.56214      10.181    0.004    296
2458559.56572      10.141    0.004    301
2458559.56930      10.157    0.004    295
2458559.57287      10.175    0.004    287
2458559.57646      10.198    0.004    287
2458559.58004      10.247    0.004    278
2458559.58361      10.249    0.004    277
2458559.58719      10.256    0.004    274
2458559.59077      10.254    0.004    269
2458559.59434      10.255    0.004    265
2458559.59792      10.274    0.004    255
2458559.60150      10.285    0.004    250

Observer: Rafael Castillo - AAVSO CRAB - MPC Z83
FotoDif 3.107

Mediante el VSX de AAVSO he sacado este listado para ir obteniendo curvas.


Hay trabajo....a ver si el tiempo ayuda.

Un saludo,
Rafa


jueves, 16 de agosto de 2018

Salida a las Inviernas: crónica visual 20180814

La víspera del 15 de Agosto hicimos una salida con los compañeros de la Asociación Astronómica Cruz del Norte a un nuevo lugar de observación cerca de las Inviernas.
 Puesta de sol, esperando el inicio de la observación

Un campo de lavanda colindante

Esta aproximadamente a 1h20 de casa y siempre me han dicho que es un sitio de gran calidad. Tuvimos suerte y pudimos comprobar que así es. Me preparé una lista de nebulosas planetarias bien altas de magnitud entre 12 y 13.5. Todos los objetos están observados con el Newton 254/1200 y mis oculares de referencia N31,N22,E10 y E6 (Nagler y Ethos).

Como monté con luz, antes de que comenzará la noche, hice una visita a Júpiter. El tubo llevaba ya una hora más o menos aclimatandose así que apenas se notaban turbulencias asociadas al espejo. Directamente lo observé con el E6 (200x).  Júpiter temblaba un poco pero se podían observar bastantes detalles en su superficie. Destacan las dos bandas ecuatoriales principales en las que la Norte presenta un tono tostado con unos bordes irregulares cómo entrantes sinuosos. En ese momento no se mostraba la GMR si bien en algunos momentos se mostraba algún mancha más clara en las bandas. Como aún había luz en el cielo, esperé un poco a que se hiciese totalmente de noche para comenzar con el primer objeto de la lista.

El primero de los objetos que visite fue Abell 39 en la constelación de Hércules. Estaba a buena altura, unos 65º de altura pero ya empezaba a bajar por lo que debía darme algo de prisa. Con las cartas del triatlas, fui haciendo un salto de estrella en estrella desde Korneforos. Estaba bastante alejada y como estoy un poco oxidado, tuve que reiniciar el salto varias veces. Estoy acostumbrado a imprimir la hoja C del triatlas, mucho más detallada, pero en esta ocasión no la preparé y me costó bastante orientarme ya que en el N31 el número de estrellas era abrumador. Una vez que orienté bien las cartas, me acerqué al asterismo de estrellas y centré el campo para localizar la planetaria. En otras ocasiones (Real de la Jara y Calar Alto) siempre la he observado con el N31. La primera observación con luz integral (sin filtro) no fue exitosa. En Calar Alto, unos 1200 metros más alto si pude localizarlo sin filtro. Le añadí el filtro [OIII] y tras unos segundos de adaptación logré comenzar a visualizar un pequeño parche en el centro de la imagen. Utilizando una chaqueta oscura me cubrí para evitar cualquier fogonazo de luz, incluso de la propia luz que refleja el tubo y el suelo. Recogiendo sólo y cada uno de los fotones del ocular pude percibir dos condensaciones en los bordes de la planetaria e intermitentemente alguna estrella al Norte en el borde de la planetaria. Probé con el N22 también con el filtro [OIII], lo que oscureció aún más el cielo, no logré más detalle aunque si pude confirmar mejor la variación de brillo en las dos condensaciones al NO y E de la planetaria. Hacía mucho tiempo que no observaba esta planetaria, un autentico reto y calibre de la calidad del cielo. En otra ocasión intentaré subir de aumentos a ver que tal responde con el E10.

Después del esfuerzo ocular de Abell 39, descansé un poco mientras comentamos cada uno los objetos que se estaban observando o fotografiando.

Mientras charlabamos, cogí los prismáticos para darme un paseo por la vía láctea. Me apoyé en el maletero del coche. Ya a simple vista, brillaba como hacía tiempo no la veía. Con los prismáticos 50x10, la zona de la Norteamericana y el Pelícano brillaban destacando sobre las estrellas y la banda oscura que las separa. Me fui moviendo desde Deneb hacía Albireo mientras localizaba algunos asterismos conocidos como el rombo que engloba la Crescent. La estrella más al sur de ese rombo es una Wolf-Rayed. En ese momento me acuerdo del buen amigo Ángel (el Lobo Rayado) que ahora está un poco pachucho. Ángel, te mando muchos ánimos y te dedico esta crónica: espero que muy pronto estés de nuevo al 100% trabajando y divulgando por la ciencia.

Asier y yo estuvimos comparando los prismáticos míos del LIDL con los suyos: unos Olympus. Lógicamente los suyos ganaban por goleada en cuanto a contraste del cielo y brillo. Pudimos confirmar que la parte Este del Velo se podía ver con cualquiera de los dos sin problemas. Con el triatlasdelimitamos la zona y confirmamos su presencia. De la parte Oeste, la de la escoba de la bruja no era posible distinguir nada. Hicimos un experimento, encajamos el filtro UHC en los prismáticos y conseguimos mejor contraste y destacar sobre un fondo más oscuro la parte más brillante del velo. Así que no lo soñamos...lo vimos al menos dos. Carlos también probó pero no recuerdo si llego a confirmarlo.

El siguiente objeto planificado de la noche fue Minkowski 1-79, una planetaria en la constelación del cisne a pocos grados del cúmulo M39. En esta ocasión, con la referencia de M39, me pude acercar al campo del objeto más rápidamente.  Cómo siempre usé los dos grados del N31 para situarme en el campo. En esta ocasión, la referencia fue mucho más fácil, usando dos estrellas de magnitud 11 situadas unos pocos minutos al Este de la planetaria y con la que formaban un triángulo rectángulo. Con luz integral no había rastro de la nebulosa así que le añadí el filtro [OIII]. Una vez adecuada la vista, aparecía con visión lateral una estrella que aparecía y desaparecía en función del punto de vista. Algunos compañeros como Rául, Carlos y Bernardo se asomaron al ocular con más o menos éxito. De todas formas, era solo el comienzo: con el N31 estaba a unos 38x y llegue a subir hasta los 240x del E10 + PMx2. Conforme fui subiendo de aumentos la nebulosa planetaria fue aumentando su tamaño y era posible distinguir su forma avalada. Esta planetaria gana mucho con aumentos. Pude observar a 240x dos condensaciones en el borde y un fondo en el centro más brillante que el resto del cielo. Sin duda fue el objeto más llamativo de la noche. Tenía una forma alargada de Este a Oeste semejante a dos llaves {} enfrentadas pero en disposición horizontal.

Con el buen sabor del anterior objeto, pasé a buscar Abell 46 en Lira. De nuevo saltando de estrella en estrella con el buscador fui recorriendo los 7° entre Sheliak y un asterisco formado por tres estrellas en forma de triángulo rectángulo. Tengo que decir que este objeto no llegué a verlo. Según el triatlas la planetaria está muy cerca de ese triángulo pero no la llegue a ver. Intenté con la progresión de aumento de la noche 38x, 60x, 100x, 120x, 200x. Pero llegué a verla. Será la primera de la lista para la próxima salida.

El último objeto de la lista fue la planetaria Jones 1 en Pegaso. Está planetaría, como dice mi socio Jorge es un auténtico medidor oficial de la calidad del cielo. Es relativamente extensa, con unos 5' y magnitud 12. Para encontrarla basta con apuntar a 72Peg y está a un grado al SE. Siempre con el filtro [OIII] ya se percibe un pequeño parche redondeado con el N31. La mejor visión la obtuve con el E10 (120x). El parche se muestra ahora más rectangular delimitadas por dos zonas más brillantes en los bordes Norte y Sur de la planetaria. En el interior se muestran algunas estrellas aunque no pude identificar si alguna es el origen del remanente. Tendré que investigar este punto.

Los compañeros estaban ya recogiendo y antes de recoger el equipo apunté al cometa 21P. Estaba entre Casiopea y Perseo, prolongando la línea que une Segin y Ruchbah hacia el Norte. Centré ese punto en el buscador y ya se mostraba cerca de la cuadrícula una pequeña bolita gaseosa. Al pasar al ocular, con el N31 se mostraba un núcleo alargado con tonos verdosos y una cola hacia el Oeste de unos 15'. El núcleo tenía una coma también ovalada. No le metí más aumento en esta ocasión ya que no quería retrasar la partida. Están cerca de las 4 y quedaba una hora y pico de camino a casa.

Me quedo con una noche formidable de visual y en compañía. Entre bromas y chascarrillos se me hizo muy corta la noche. Vi alguna que otra perseida, pero me perdí las mejores aunque oí los ooooohhhh de los compañeros 😁. Estaba aislado visualmente bajo una chaqueta para evitar luces y tuve que pagar ese precio.

Quedaron pendientes otros 5 objetos (todas nebulosas planetarias) que espero visitar en breve. Las dejo aquí por si alguien se anima:

- ARO 119 (Abell 46): Planetaria en Lyra 18 31 18 +26 56 17 Triatlas B30

- Egg Nebula pk 080-06.1 en Cisne 21 02 18 +36 41 46 Triatlas B28

- NGC 7139 Planetaria en Cefeo 21 46 10 +63 47 15 Triatlas B2

-Aro 114 (Abell 82): Planetaria en  Casiopea 23 45 47 +57 04 01 Triatlas B10

- Minkowski 2-51 Planetaria en Cefeo 22 16 03  +57 28 41 Triatlas B11 (pero no aparece!!)

Salud y cielos oscuros!
Rafa.