Hola!
Avanzando en el diseño del LegoFOCUS. He probado la reducción mediante engranajes para subir el par del motor. Todavía no está integrado ni con el enfocador ni con INDI.
Con los engranajes 12 y 36 consigo reducir aún más la resolución y el par motor:
- En cuanto a reducción: el motor Large promete 1° de precisión. Acoplado al enfocador 1:10 tendría 0.1° y con la reducción 3:1 de los engranajes sería 0.33°. Con esto serían unos 10800 pasos por vuelta.
- En cuanto a par de los 0.2 Nm pasaría a 0.6 Nm. Tendré que analizar si con ese par mueve el JMI con 2,5kg de cámara.
Os diré poniendo progresos por aquí!
Un saludo,
Rafa
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